知能ロボット要素機材・電装品開発販売のオカテック株式会社
出展情報
<Tiny Power>インテリジェントモータコントローラ OKA-D-102N
OKA-D-102N
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is completely open source (BSD) and free for others to use, change and commercialize upon. Our primary goal is to enable software developers to build more capable robot applications quickly and easily on a common platform.
項 目 仕 様
外形寸法 D80×W96×27mm
重 量 180g
対応モータ 8V~24V DCモータ×2 最大電流16A(強制冷却時)
入力電圧 8V~24V
外部通信 シリアル(RS232,USB)またはEthernet拡張通信 ポート(オプション)
エンコーダ  A相、B相(5V電源系)
入出力 アナログ入力 ・・・ 4CH 電圧0~5V 10ビット
デジタル入出力・・・入力:5ビット/出力:4ビット
制御周期 PWM出力・・・20KHz
<Infant Mini > 小型自立走行ロボット・OKA-M22(エンコーダ付きモータ
カタログ
<Infant Mini 2> 制御機器研修用 - 移動ロボット筐体 Robot Platform
MECROBOT#001 知能ロボット駆動プラットフオームシステム

MEC自律走行ロボット

mec#001
MECROBOT#001(特別注文品)
バンパーセンサー取り付けモデル

MECROBOT#001

MEC自律走行ロボットフレーム平面図

MECBOT #001構成部品

MEC-T 250x80mm アルミホイールタイア

MEC-T-250x80mm アルミホイールタイア

MEC-C ワイドキャスター

150x50mm アルミホイール

MEC-CZ 5インチ・サスペンションキャスター

ベアリングシート
*#001で御使用の場合には別途専用金具が必要になります。

MEC-M DCモーター

24V 250W, エンコーダ付き L/R

MEC-F

 #001ポリカーボネートフレーム
※金属製フレームあり(問い合わせ可)

MEC-CHA バッテリーチャージャー




Input;AC100-220V, Output; DC24V4A

OKA-D-102N

モーターコントローラーTinyPower

MEC自律走行ロボット部品一式

部品名 型番
TinyPowerコントローラ OKA-D-102N
DCギアモータ(エンコーダ付) MEC-M-33
バッテリ×2 MEC-B
充電器 MEC-CHA
ポリカーボネイトフレーム MEC-F
キャスタ×2 MEC-C
タイヤ×2後輪 MEC-T
《オプション》 レーザーセンサ/非常停止スイッチ×2/X-port
*幅546㎜×長さ634㎜×高さ260㎜
*約30kg
*積載荷重約120kg
MECBOT#005 知能車いすオムニホイール車輪型自律走行ロボット






オムニホイール車輪型 Tiny Power(OKA-D-102N)内蔵
2輪自律走行キャスタ付 屋内、外実験用


MECBOT#007-OT 全方位自律走行駆動プラットフォームシステム
ジョイスティックコントローラ/特殊モータ(数量限定)
モータドライバ

Titech Mortor Driver JW-143-2

オムニホイル OS-010
2t平床台車
360°進行型自走台車