＜Tiny Power＞
＜Tiny Power＞インテリジェントモータコントローラ OKA-D-102N
OKA-D-102N
| 項 目 | 仕 様 | 備 考 |
|---|---|---|
| 外形寸法 | 75×85ｍｍ モータドライバ基板 | |
| 75×40ｍｍ コントローラ 基板 | ||
| 重 量 | 未定 | |
| 構 成 | モータドライバ基板 | |
| コントローラ基板 | ||
| 対応モータ | DCモータ×2(250W） 6V～24V 最大電流25A | 強制冷却時 |
| 入力電圧 | 6V～30V | モータドライバ、 コントローラ共通 |
| 外部通信I/F | UARTシリアル | マルチプロセッサモード （～1Mbps） |
| ETHER | オプションでXPORT取り付け可能 | |
| センサI/F | エンコーダ | A相、B相×2,5V供給 |
| アナログ入力 | 3CH、10ビット、電圧0～5V | |
| 汎用ポート | 4CH、入出力切り替え可能 | |
| 電流検知 | 4CH、ハイサイド電流検知 | |
| 制御周期 | PWM出力 | 20KHz |
＜Infant MINI＞卓上ロボット OKA-D-103(Tiny Power搭載）
＜Infant MINI＞ 小型自律走行ロボット
OKA-M22(エンコーダ付きモータ）
＜Infant Mini＞部品一式
| 部品名 | 型番 |
|---|---|
| ＜TinyPower＞コントローラ | OKA-D-102N |
| DCギアモータ(エンコーダ付) | OKA-M22 |
| バッテリ充電器付き | OKA-BA |
| 塩ビフレーム加工部品一式 | OKA-F |
| タイヤ前輪キャスタ(1輪も可) | OKA-C |
| タイヤ後輪キックボード用 車軸加工部品φ25 | OKA-T |
| シリアルUSB変換ケーブル付 | |
＊幅210㎜×長さ230㎜×高さ101㎜
MECROBOT#001 知能ロボット駆動プラットフオームシステム
MEC自律走行ロボット
MEC自律走行ロボット構成部品
MEC-F
フレームポリカーボネート6B
OKA-M-33 DCモータ
CYWM-150-250W
24V250w,3800rpm
Gear Ratio 30;1
エンコーダ付きモータ/OKA-M-33
MEC-C1ワイドキャスタ
150 x 50ゴムタイア MEC-Tノーパンクタイア
250 x 80 PUフォーム入りMEC-O2オムニホイル
OKA-D-102N＜Tiny Power＞
MEC-B シールドバッテリ
DC12V, 36Ah サイズ；197x130x159mm
MEC-CHAバッテリチャージャー
Input;100～220V Output; DC 24V 4A
MEC自律走行ロボット部品一式
| 部品名 | 型番 |
|---|---|
| TinyPowerコントローラ | OKA-D-102N |
| DCギアモータ(エンコーダ付) | MEC-M-33 |
| バッテリ×2 | MEC-B |
| 充電器 | MEC-CHA |
| ポリカーボネイトフレーム | MEC-F |
| キャスタ×２ | MEC-C |
| タイヤ×２後輪 | MEC-T |
＊幅546㎜×長さ634㎜×高さ260㎜
＊約30kg
＊積載荷重約120kg
MECBOT#005 知能車いすオムニホイール車輪型自律走行ロボット
オムニホイール車輪型 Tiny Power(OKA-D-102N)内蔵
2輪自律走行キャスタ付 屋内、外実験用
MECBOT#003＜Tiny Power＞搭載自律走行ロボット
ジョイスティックコントローラ／特殊モータ（数量限定）
モータドライバ
インターフェイスボード
Justech Interface Board JIF-171-A/JIF-171-B (PCI バス）
※バージョンアップ再設計を検討中のため、一定期間生産中止。本格的超小型､軽量､単一供給電源のロボット用本格的な DC モータドライバです。
Prallax Motor Kit
カタログ(PDF版)AndyMarkのロボットプラットフォーム＜クリオ＞
オムニホイル OS-010
2t平床台車360°進行型自走台車
